澳门1495

澳门1495SLAM学习资料整理(转)SLAM学习材料整理。

十月 1st, 2018  |  澳门1495

初稿出处:http://www.cnblogs.com/wenhust/p/5942893.html

个人力量简单,若发生误请批评指正!
转载请标明出处:http://www.cnblogs.com/wenhust/

书籍:

 

1.必读经

书籍:

Thrun
S, Burgard W, Fox D. 《Probabilistic robotics》[M]. Cambridge, USA:
MIT Press, 2005

1.必读经

《Principles
of Robot Motion Theory,Algorithms and Implementation》

Thrun S, Burgard W, Fox D. 《Probabilistic robotics》[M]. Cambridge,
USA: MIT Press, 2005

2.出众多巴,跟着会议共同发生的文集

《Principles of Robot Motion Theory,Algorithms and Implementation》

《Robotics:
Science and Systems》. Cambridge, USA: MIT Press

2.发生成千上万想,跟着会议共发出底文集

会进行网站http://www.roboticsproceedings.org/

《Robotics: Science and Systems》. Cambridge, USA: MIT Press

3.适合帮派书籍,简单实现与代码

议会进行网站http://www.roboticsproceedings.org/

《SLAM
for Dummies》

3.合乎帮派书籍,简单实现同代码

4.SLAM入门教材吐血推荐,对深入了解SLAM实质非常有帮带

《SLAM for Dummies》

《STATE
ESTIMATION FOR ROBOTICS》

4.SLAM入门教材吐血推荐,对深入了解SLAM实质非常有协助

5.作者Joan
Sola关于Graph-SLAM的教程,包含位姿变换、传感器模型、图优化及SLAM中的稀疏性求解

《STATE ESTIMATION FOR ROBOTICS》

《Course
on SLAM》

5.作者Joan
Sola关于Graph-SLAM的课程,包含位姿变换、传感器模型、图优化及SLAM中的稀疏性求解

6.加州伯克利的均等照2D
LIDAR SLAM略书

《Course on SLAM》

《Loop
Closure Transformation Estimation and Verification Using 2D LiDAR
Scanners》

6.加州伯克利的同依2D LIDAR SLAM粗书

 

《Loop Closure Transformation Estimation and Verification Using 2D LiDAR
Scanners》

公开课:

 

1.外含大量SLAM公开课相关材料(PPT、音视频文件)

公开课:

http://ais.informatik.uni-freiburg.de/teaching/ws15/mapping/

1.舅涵盖大量SLAM公开课相关材料(PPT、音视频文件)

2.YouTube之Cyrill
Stachniss主页(课堂讲授SLAM的视频集)

http://ais.informatik.uni-freiburg.de/teaching/ws15/mapping/

https://www.youtube.com/channel/UCi1TC2fLRvgBQNe-T4dp8Eg

2.YouTube底Cyrill Stachniss主页(课堂讲授SLAM的视频集)

3.外含Andrew
Davison的SLAM公开课资料

https://www.youtube.com/channel/UCi1TC2fLRvgBQNe-T4dp8Eg

http://www.doc.ic.ac.uk/~ajd/Robotics/index.html

3.舅含Andrew Davison的SLAM公开课资料

 

http://www.doc.ic.ac.uk/~ajd/Robotics/index.html

网站:

 

1.恢宏优异代码和框架,权威资料

网站:

http://www.openslam.org/

1.大方出色代码和框架,权威资料

2.MRPT库官方网站,有MRPT相关文档和行下载

http://www.openslam.org/

Discover MRPT

2.MRPT库官方网站,有MRPT相关文档和最新下载

3.中文SLAM技术交流网站,将最新进展以及相关解决方案链接以里头,还有名博客、公众号、实验室、数据集等资料,强烈推荐的一个网站

Discover MRPT

http://www.slamcn.org/index.php/

3.中文SLAM技术交流网站,将最新进展以及相关解决方案链接以中,还有知名博客、公众号、实验室、数据集等资料,强烈推荐的一个网站

4.维基百科的SLAM介绍,里边生SLAM的开拓进取综合和大度参考文献

http://www.slamcn.org/index.php/

https://en.wikipedia.org/wiki/Simultaneous\_localization\_and\_mapping\#External\_links

4.维基百科的SLAM介绍,里边生SLAM的上进综合和大度参考文献

5.ROS官网

https://en.wikipedia.org/wiki/Simultaneous_localization_and_mapping#External_links

http://www.ros.org/

5.ROS官网

 

http://www.ros.org/

博客:

 

1.半闲居士,高翔博士的博客,SLAMCN的老祖宗,内含大量干货(以视觉SLAM为主)

博客:

http://www.cnblogs.com/gaoxiang12/

1.半闲居士,高翔博士之博客,SLAMCN的创始人,内含大量干货(以视觉SLAM为主)

2.一个国外的门路设计算法网站(包含有但彼此演示的微器)

http://www.cnblogs.com/gaoxiang12/

http://www.redblobgames.com/

2.一个海外的路子设计算法网站(包含部分不过彼此演示的略微器)

对诺之网站面临之寻路算法的中文翻译博文(12首)

http://www.redblobgames.com/

关于寻路算法的一些思考(1):A*算法介绍

对诺以此网站遭遇的寻路算法的中文翻译博文(12篇)

3.泡泡机器人SLAM公众号(内含泡泡机器人公开课),专题授课,有PPT和Video

关于寻路算法的一些思考(1):A*算法介绍

4.知行合一,内含Graph
SLAM tutorial:从推导到利用、Mono SLAM理论基础等局部反驳推导

3.泡机器人SLAM公众号(内含泡泡机器人公开课),专题授课,有PPT和Video

http://blog.csdn.net/heyijia0327

4.知行合一,内含Graph SLAM tutorial:从推导到应用、Mono
SLAM理论基础等局部答辩推导

5.Sebastian
Thrun领导之斯坦福大学机器人研究团队主页

http://blog.csdn.net/heyijia0327

http://robots.stanford.edu/

5.Sebastian Thrun领导的斯坦福大学机器人研究团队主页

 

http://robots.stanford.edu/

会议:

 

IEEE
International Conference on Robotics and Automation(ICRA)

会议:

IEEE/RSJ
International Conference on Intelligent Robots and
Systems(IROS)

IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA)

International
Symposium on Robotics Research

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and
Systems(IROS)

Robotics:
Science and Systems Conference(RSS)

International Symposium on Robotics Research

IEEE
Conference on Computer Vision and Pattern Recognition(CVPR)

Robotics: Science and Systems Conference(RSS)

 

IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition(CVPR)

期刊:

 

IEEE
Robotics and Automation Magazine

期刊:

IEEE
Transactions on Robotics

IEEE Robotics and Automation Magazine

International
Journal of Robotics Research

IEEE Transactions on Robotics

Robotics
and Autonomous Systems

International Journal of Robotics Research

Journal
of Field Robotics

Robotics and Autonomous Systems

 

Journal of Field Robotics

大牛:

 

1.Sebastian
Thrun(署名Thrun S,斯坦福大学)

大牛:

2.Andrew
Davison(牛津大学)

1.Sebastian Thrun(署名Thrun S,斯坦福大学)

3.Tim
Beily 和大街小巷的 悉尼大学有的研究者

2.Andrew Davison(牛津大学)

4.Giorgio
Grisetti、Cyrill Stachniss、Wolfram Burgard (GridMapping
算法及概率机器人一书作者)

3.Tim Beily 暨各地的 悉尼大学部分研究者

5.M.
Montemerlo、Dirk Haehnel、Sebastian Thrun
(FastSLAM创始者,理论水平以及骨子里应用能力好高)。参加了DARPA的智能车挑战赛,取得最好成绩。

4.Giorgio Grisetti、Cyrill Stachniss、Wolfram Burgard (GridMapping
算法及概率机器人一修作者)

6.Austin
Eliazar、Ronald Parr
(DP-SLAM创始者,从文章到数量,程序都明白之牛人)

5.M. Montemerlo、Dirk Haehnel澳门1495、Sebastian Thrun
(FastSLAM创始者,理论水平和实在运用能力很强)。参加了DARPA的智能车挑战赛,取得最好成绩。

http://www.cs.duke.edu/~eliazar

6.Austin Eliazar、Ronald Parr
(DP-SLAM创始者,从文章到数,程序都明白的牛人)

http://www.cs.duke.edu/~parr

http://www.cs.duke.edu/~eliazar

7.以Jose
Neira和Jose luis Blanco为代表的如出一辙批判西班牙学者.

http://www.cs.duke.edu/~parr

8.Andrew
Davison 视觉SLAM领域的高贵。

7.因为Jose Neira和Jose luis Blanco为表示的同批西班牙学者.

9.John
Leonard
尊重于下。目前首要以召开水下SLAM的门类。参加过DARPA的智能车挑战赛。

8.Andrew Davison 视觉SLAM领域的尊贵。

http://cml.mit.edu/~jleonard

9.John Leonard
重于以。目前要在开水下SLAM的色。参加了DARPA的智能车挑战赛。

http://cml.mit.edu/~jleonard

标签:

Your Comments

近期评论

    功能


    网站地图xml地图