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SLAM学习材料整理

九月 25th, 2019  |  澳门1495

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书籍:

 

1.必读杰出

书籍:

Thrun
S, Burgard W, Fox D. 《Probabilistic robotics》[M]. Cambridge, USA:
MIT Press, 2005

1.必读卓绝

《Principles
of Robot Motion Theory,Algorithms and Implementation》

澳门1495,Thrun S, Burgard W, Fox D. 《Probabilistic robotics》[M]. Cambridge,
USA: MIT Press, 2005

2.有成都百货上千期,跟着会议共同出的文集

《Principles of Robot Motion Theory,Algorithms and Implementation》

《Robotics:
Science and Systems》. Cambridge, USA: MIT Press

2.有非常多期,跟着会议共同出的文集

集会进行网址http://www.roboticsproceedings.org/

《Robotics: Science and Systems》. Cambridge, USA: MIT Press

3.入门书籍,简单达成及代码

议会进行网址http://www.roboticsproceedings.org/

《SLAM
for Dummies》

3.入门书籍,轻易实现及代码

4.SLAM入门教材口干推荐,对浓密精晓SLAM实质特别有救助

《SLAM for Dummies》

《STATE
ESTIMATION FOR ROBOTICS》

4.SLAM入门教材骨痿推荐,对浓厚精晓SLAM实质极其有扶持

5.笔者Joan
Sola关于Graph-SLAM的学科,包括位姿转变、传感器模型、图优化以及SLAM中的萧条性求解

《STATE ESTIMATION FOR ROBOTICS》

《Course
on SLAM》

5.我Joan
Sola关于Graph-SLAM的科目,富含位姿调换、传感器模型、图优化以及SLAM中的萧疏性求解

6.加州Berkeley的一本2D
LIDACRUISER SLAM小书

《Course on SLAM》

《Loop
Closure Transformation Estimation and Verification Using 2D LiDAR
Scanners》

6.加州Berkeley的一本2D LIDA凯雷德 SLAM小书

 

《Loop Closure Transformation Estimation and Verification Using 2D LiDAR
Scanners》

公开课:

 

1.内含大批量SLAM公开学相关资料(PPT、音录像文件)

公开课:

http://ais.informatik.uni-freiburg.de/teaching/ws15/mapping/

1.内含多量SLAM公开学相关材质(PPT、音录像文件)

2.YouTube的Cyrill
Stachniss主页(课堂批注SLAM的录制集)

http://ais.informatik.uni-freiburg.de/teaching/ws15/mapping/

https://www.youtube.com/channel/UCi1TC2fLRvgBQNe-T4dp8Eg

2.YouTube的Cyrill Stachniss主页(课堂讲明SLAM的录像集)

3.内含AndrewDavison的SLAM公开学资料

https://www.youtube.com/channel/UCi1TC2fLRvgBQNe-T4dp8Eg

http://www.doc.ic.ac.uk/~ajd/Robotics/index.html

3.内含Andrew Davison的SLAM公开学资料

 

http://www.doc.ic.ac.uk/~ajd/Robotics/index.html

网站:

 

1.大气卓绝代码和框架,权威资料

网站:

http://www.openslam.org/

1.大方绝妙代码和框架,权威资料

2.MRPT库官方网站,有MRPT相关文书档案和新型下载

http://www.openslam.org/

http://www.mrpt.org/

2.MRPT库官方网站,有MRPT相关文书档案和最新下载

3.中文SLAM工夫交流网址,将最新进展和连锁应用方案链接在中间,还恐怕有有名博客、大伙儿号、实验室、数据集等资料,猛烈推荐的八个网址

http://www.mrpt.org/

http://www.slamcn.org/index.php/

3.汉语SLAM技艺沟通网址,将最新进展和相关建设方案链接在个中,还会有出名博客、公众号、实验室、数据集等资料,刚强推荐的贰个网址

4.维基百科的SLAM介绍,里边有SLAM的迈入综合和大度参照他事他说加以考察文献

http://www.slamcn.org/index.php/

https://en.wikipedia.org/wiki/Simultaneous\_localization\_and\_mapping\#External\_links

4.维基百科的SLAM介绍,里边有SLAM的提高综合和大量参谋文献

5.ROS官网

https://en.wikipedia.org/wiki/Simultaneous_localization_and_mapping#External_links

http://www.ros.org/

5.ROS官网

 

http://www.ros.org/

博客:

 

1.半闲居士,高翔大学生的博客,SLAMCN的祖师,内含大批量干货(以视觉SLAM为主)

博客:

http://www.cnblogs.com/gaoxiang12/

1.半闲居士,高翔博士的博客,SLAMCN的奠基者,内含大批量干货(以视觉SLAM为主)

2.贰个国外的路线设总结法国网球限制赛站(包蕴部分可交互演示的小工具)

http://www.cnblogs.com/gaoxiang12/

http://www.redblobgames.com/

2.一个国外的不二秘诀设计算法兰西网球公开赛站(蕴含部分可相互演示的小工具)

对应以此网址中的寻路算法的汉译博文(12篇)

http://www.redblobgames.com/

http://blog.jobbole.com/71044/

对应以此网址中的寻路算法的汉语翻译博文(12篇)

3.泡泡机器人SLAM民众号(内含泡泡机器人公开学),专题授课,有PPT和Video

http://blog.jobbole.com/71044/

4.知行合一,内含Graph
SLAM tutorial:从推导到使用、Mono SLAM理论功底等一些答辩推导

3.泡沫机器人SLAM民众号(内含泡泡机器人公开学),专项论题授课,有PPT和Video

http://blog.csdn.net/heyijia0327

4.知行合一,内含Graph SLAM tutorial:从推导到利用、Mono
SLAM理论功底等一些驳斥推导

5.塞BathTyneThrun领导的北大大学机器人研讨集体主页

http://blog.csdn.net/heyijia0327

http://robots.stanford.edu/

5.塞BathTyne Thrun领导的香港理教院机器人商量组织主页

 

http://robots.stanford.edu/

会议:

 

IEEE
International Conference on Robotics and Automation(ICRA)

会议:

IEEE/RSJ
International Conference on Intelligent Robots and
Systems(IROS)

IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA)

International
Symposium on Robotics Research

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and
Systems(IROS)

Robotics:
Science and Systems Conference(RSS)

International Symposium on Robotics Research

IEEE
Conference on Computer Vision and Pattern Recognition(CVPR)

Robotics: Science and Systems Conference(RSS)

 

IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition(CVPR)

期刊:

 

IEEE
Robotics and Automation Magazine

期刊:

IEEE
Transactions on Robotics

IEEE Robotics and Automation Magazine

International
Journal of Robotics Research

IEEE Transactions on Robotics

Robotics
and Autonomous Systems

International Journal of Robotics Research

Journal
of Field Robotics

Robotics and Autonomous Systems

 

Journal of Field Robotics

大牛:

 

1.SebastianThrun(签字Thrun S,洛桑联邦理工科高校)

大牛:

2.AndrewDavison(哈佛高校)

1.塞BathTyne Thrun(签名Thrun S,南洋理经济大学)

3.TimBeily 及外市的 阿姆斯特丹赫鲁高校学有的钻探者

2.Andrew Davison(加州圣巴巴拉分校大学)

4.Giorgio
Grisetti、Cyrill Stachniss、沃尔夫ram Burgard (GridMapping
算法及可能率机器人一书小编)

3.Tim Beily 及五湖四海的 约翰内斯堡赫鲁高校学有的商讨者

5.M.
Montemerlo、德克 Haehnel、Sebastian Thrun
(法斯特SLAM创始者,理论水平和骨子里应用技能特别强)。到场过DARPA的智能车挑衅赛,猎取最佳成绩。

4.Giorgio Grisetti、Cyrill Stachniss、Wolfram Burgard (GridMapping
算法及可能率机器人一书小编)

6.AustinEliazar、Ronald Parr
(DP-SLAM创始者,从作品到数码,程序都公开的牛人)

5.M. Montemerlo、德克 Haehnel、塞BathTyne Thrun
(法斯特SLAM创始者,理论水平和实际接纳技巧极度强)。参预过DARPA的智能车挑衅赛,取得最棒战表。

http://www.cs.duke.edu/~eliazar

6.奥斯汀 Eliazar、罗恩ald Parr
(DP-SLAM创始者,从文章到多少,程序都精晓的牛人)

http://www.cs.duke.edu/~parr

http://www.cs.duke.edu/~eliazar

7.以JoseNeira和Jose luis Blanco为表示的一群西班牙王国学者.

http://www.cs.duke.edu/~parr

8.AndrewDavison 视觉SLAM领域的上流。

7.以Jose Neira和Jose luis Blanco为代表的一堆西班牙王国学者.

9.JohnLeonard爱护于选取。近日最主要在做水下SLAM的品种。参加过DARPA的智能车挑衅赛。

8.安德鲁 Davison 视觉SLAM领域的高雅。

http://cml.mit.edu/~jleonard

9.约翰 Leonard保护于选择。如今第一在做水下SLAM的门类。参预过DARPA的智能车挑衅赛。

http://cml.mit.edu/~jleonard

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