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SLAM学习质感整理

四月 3rd, 2019  |  澳门1495

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书籍:

 

壹.必读经典

书籍:

Thrun
S, Burgard W, Fox D. 《Probabilistic robotics》[M]. Cambridge, USA:
MIT Press, 2005

一.必读经典

《Principles
of Robot Motion Theory,Algorithms and Implementation》

Thrun S, Burgard W, Fox D. 《Probabilistic robotics》[M]. Cambridge,
USA: MIT Press, 2005

二.有许多期,跟着会议共同出的文集

《Principles of Robot Motion Theory,Algorithms and Implementation》

《Robotics:
Science and Systems》. Cambridge, USA: MIT Press

2.有无数期,跟着会议共同出的文集

会议进行网址http://www.roboticsproceedings.org/

《Robotics: Science and Systems》. Cambridge, USA: MIT Press

三.入门书籍,不难完结及代码

集会进行网址http://www.roboticsproceedings.org/

《SLAM
for Dummies》

叁.入门书籍,简单达成及代码

四.SLAM入门教材口疮推荐,对深远领会SLAM实质卓殊有帮扶

《SLAM for Dummies》

《STATE
ESTIMATION FOR ROBOTICS》

四.SLAM入门教材脱肛推荐,对深远通晓SLAM实质卓殊有救助

5.小编Joan
Sola关于Graph-SLAM的科目,包括位姿变换、传感器模型、图优化以及SLAM中的稀疏性求解

《STATE ESTIMATION FOR ROBOTICS》

《Course
on SLAM》

五.我Joan
Sola关于Graph-SLAM的科目,包涵位姿变换、传感器模型、图优化以及SLAM中的稀疏性求解

陆.加州Berkeley的一本2D
LIDAPRADO SLAM小书

《Course on SLAM》

《Loop
Closure Transformation Estimation and Verification Using 2D LiDAR
Scanners》

陆.加州Berkeley的壹本二D LIDA奥迪Q7 SLAM小书

 

《Loop Closure Transformation Estimation and Verification Using 2D LiDAR
Scanners》

公开课:

 

一.内含大量SLAM公开课相关质感(PPT、音摄像文件)

公开课:

http://ais.informatik.uni-freiburg.de/teaching/ws15/mapping/

壹.内含大批量SLAM公开课相关资料(PPT、音录制文件)

二.YouTube的Cyrill
Stachniss主页(课堂讲授SLAM的摄像集)

http://ais.informatik.uni-freiburg.de/teaching/ws15/mapping/

https://www.youtube.com/channel/UCi1TC2fLRvgBQNe-T4dp8Eg

二.YouTube的Cyrill Stachniss主页(课堂讲授SLAM的录像集)

三.内含Andrew戴维斯on的SLAM公开课资料

https://www.youtube.com/channel/UCi1TC2fLRvgBQNe-T4dp8Eg

http://www.doc.ic.ac.uk/~ajd/Robotics/index.html

3.内含Andrew 戴维斯on的SLAM公开课资料

 

http://www.doc.ic.ac.uk/~ajd/Robotics/index.html

网站:

 

1.气势恢宏理想代码和框架,权威资料

网站:

http://www.openslam.org/

一.大方不错代码和框架,权威资料

二.MXC60PT库官方网址,有M途观PT相关文书档案和新星下载

http://www.openslam.org/

http://www.mrpt.org/

贰.M奥德赛PT库官方网址,有MRubiconPT相关文书档案和最新下载

三.中文SLAM技术交换网址,将最新进展和连锁消除方案链接在其间,还有盛名博客、公众号、实验室、数据集等材质,强烈推荐的四个网址

http://www.mrpt.org/

http://www.slamcn.org/index.php/

三.中文SLAM技术交流网址,将最新进展和有关消除方案链接在内部,还有盛名博客、公众号、实验室、数据集等资料,强烈推荐的二个网址

肆.维基百科的SLAM介绍,里边有SLAM的前进综述和大度参考文献

http://www.slamcn.org/index.php/

https://en.wikipedia.org/wiki/Simultaneous\_localization\_and\_mapping\#External\_links

四.维基百科的SLAM介绍,里边有SLAM的上扬综合和大度参考文献

5.ROS官网

https://en.wikipedia.org/wiki/Simultaneous_localization_and_mapping#External_links

http://www.ros.org/

5.ROS官网

 

http://www.ros.org/

博客:

 

一.半闲居士,高翔博士的博客,SLAMCN的元老,内含多量干货(以视觉SLAM为主)

博客:

http://www.cnblogs.com/gaoxiang12/

1.半闲居士,高翔博士的博客,SLAMCN的祖师爷,内含大量干货(以视觉SLAM为主)

二.一个海外的不二秘诀设计算法国网球国际赛站(包涵部分可相互演示的小工具)

http://www.cnblogs.com/gaoxiang12/

http://www.redblobgames.com/

2.3个国外的门路设总括法兰西网球国际赛(French Open)站(包蕴部分可相互演示的小工具)

对应以此网址中的寻路算法的中文翻译博文(1二篇)

http://www.redblobgames.com/

http://blog.jobbole.com/71044/

对应以此网址中的寻路算法的中文翻译博文(1二篇)

三.泡泡机器人SLAM公众号(内含泡泡机器人公开课),专题授课,有PPT和Video

http://blog.jobbole.com/71044/

四.知行合壹,内含Graph
SLAM tutorial:从推导到利用、Mono SLAM理论基础等片段争辨推导

3.泡泡机器人SLAM公众号(内含泡泡机器人公开课),专题授课,有PPT和Video

http://blog.csdn.net/heyijia0327

四.知行合壹,内含Graph SLAM tutorial:从推导到应用、Mono
SLAM理论功底等片段反驳推导

5.塞BathTyneThrun领导的巴黎综合理经济大学机器人商量协会主页

http://blog.csdn.net/heyijia0327

http://robots.stanford.edu/

五.塞BathTyne Thrun领导的德克萨斯奥斯汀分校州立高校机器人斟酌团队主页

 

http://robots.stanford.edu/

会议:

 

IEEE
International Conference on Robotics and Automation(ICRA)

会议:

IEEE/RSJ
International Conference on Intelligent Robots and
Systems(IROS)

IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA)

International
Symposium on Robotics Research

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and
Systems(IROS)

Robotics:
Science and Systems Conference(RSS)

International Symposium on Robotics Research

IEEE
Conference on Computer Vision and Pattern Recognition(CVPR)

Robotics: Science and Systems Conference(RSS)

 

IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition(CVPR)

期刊:

 

IEEE
Robotics and Automation Magazine

期刊:

IEEE
Transactions on Robotics

IEEE Robotics and Automation Magazine

International
Journal of Robotics Research

IEEE Transactions on Robotics

Robotics
and Autonomous Systems

International Journal of Robotics Research

Journal
of Field Robotics

Robotics and Autonomous Systems

 

Journal of Field Robotics

大牛:

 

一.SebastianThrun(署名Thrun S,武大高校)

大牛:

二.Andrew戴维斯on(巴黎综合理工科业余大学学学)

壹.塞BathTyne Thrun(署名Thrun S,德克萨斯奥斯汀分校大学)

叁.TimBeily 及外省的 芝加哥赫鲁高校学局地商讨者

2.Andrew 戴维斯on(清华大学)

四.Giorgio
Grisetti、Cyrill Stachniss、沃尔夫ram Burgard (GridMapping
算法及概率机器人1书小编)

3.提姆 Beily 及所在的 多伦多赫鲁大学学局地研究者

伍.M.
Montemerlo、德克 Haehnel、Sebastian Thrun
(法斯特SLAM创始者,理论水平和事实上选拔能力卓殊强)。加入过DA奥迪Q5PA的智能车挑衅赛,取得最棒战绩。

四.Giorgio Grisetti、Cyrill Stachniss、沃尔夫ram Burgard (GridMapping
算法及可能率机器人一书笔者)

六.奥斯汀Eliazar、罗恩ald Parr
(DP-SLAM创始者,从文章到数量,程序都公开的牛人)

伍.M. Montemerlo、德克 Haehnel、塞BathTyne Thrun
(法斯特SLAM创始者,理论水平和实际行使能力13分强)。到场过DA帕杰罗PA的智能车挑战赛,取得最棒战表。

http://www.cs.duke.edu/~eliazar

陆.奥斯汀 埃利azar、罗恩ald Parr
(DP-SLAM创始者,从小聊到多少,程序都了然的牛人)

http://www.cs.duke.edu/~parr

http://www.cs.duke.edu/~eliazar

7.以JoseNeira和Jose luis Blanco为表示的一群西班牙(Spain)学者.

http://www.cs.duke.edu/~parr

八.安德鲁戴维斯on 视觉SLAM领域的独尊。

七.以何塞 Neira和何塞 luis Blanco为代表的一群西班牙王国学者.

9.JohnLeonard另眼相看于选取。方今珍视在做水下SLAM的品类。加入过DA本田UR-VPA的智能车挑战赛。

八.Andrew 戴维斯on 视觉SLAM领域的显要。

http://cml.mit.edu/~jleonard

九.John 伦Nader钟情于选用。近年来重要在做水下SLAM的类别。插足过DALX570PA的智能车挑衅赛。

http://cml.mit.edu/~jleonard

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